Il cubo di Rubik è stato oggetto di molte competizioni a soluzione rapida in tutto il mondo e molti fan hanno partecipato alla competizione nel corso degli anni con buoni risultati. Finora, il record mondiale per la soluzione più veloce al Cubo di Rubik è di soli 3,47 secondi, stabilito dal giocatore cinese Du Yusheng. Il robot creato da Redditor iBoot32 ha risolto un puzzle 3D in meno di due secondi, battendo quel record con un ampio margine.
Ora vediamo come si ottiene questo risultato: il quadrato centrale su entrambi i lati del cubo di Rubik rimane fermo. Ruotando gli altri quadrati della faccia, puoi ruotare l'intero lato del cubo. Il design del robot iBoot32 sfrutta questa condizione e collega sei motori passo-passo al quadrato centrale su ciascuno dei sei lati del Cubo. Questa configurazione consente al robot di manipolare completamente il cubo di Rubik. La scheda Arduino Mega 2560 controlla sei motori tramite uno shield CNC con driver DRV8825. Il tempo esatto necessario per risolvere un cubo dipende dal suo stato iniziale, ma iBoot32 afferma che in genere sono necessari da 1,5 a 2 secondi. iBoot32 può inserire manualmente lo stato iniziale del cubo o utilizzare la visione artificiale per inserire automaticamente lo stato nel software del risolutore.
